[EXECUSUC] zaujal akcie V929 Quadcopter a začal dělat některé lstivé přizpůsobení. Hlavní změna – řídicí elektronika byla nahrazena arduino Pro malý (model 16MHz). On pájil všechny moduly na prototyping desce a, i když je to trochu těžké, malý muž nebere let bez problémů.
Mezi další podrobnosti se jako senzory používají HMC5883L (magnetometr) a MPU6050 (akcelerometr / gyroskop). Akumulátor Lipo 7.4V dodává napájení. Kartáčované motory jsou řízeny modulací šířky pulsu od MOSFET SI2302 s přidanými diodami. Plánuje vyměnit mikro-regulátor pro ARM7 STM32F103 pro extra výpočetní výkon, a musí hrát s hodnotami PID na odpovídající malý problém, který se zdá být při otáčení.
Podívejte se na zkušební letové video po přestávce. [execuc] má rozsáhlý seznam všech změn, které provedl v popisu videa, takže si ho přečtěte.
[přes hacknut gadgets]