Zde je 3D vytištěný hemisférický omnidirectional gimballed hnací systém, který můžete udělat doma. To je plná, což je důvod, proč je typicky označován jako prasečí. nikdy neslyšel o jednom? No, musíte držet krok s vaší hackaday, protože asi před 20 měsíci jsme představili tento neuvěřitelný projekt robota, který používá jeden. Konstrukce je tříkolka orientace s otvorem prase jako jediný poháněný “kolo”. Ale není to opravdu kolo, je to polovina koule (hemispéra, která není představena výše, ale připojuje se k vřeteno motoru), která může nabídnout tah v libovolném směru v závislosti na tom, jakým způsobem se motor spřádí, jak je orientována gimbální držák.
Bohužel [Dan] neuvádí auto, které je napájeno přístrojem. Ale z toho, co jsme viděli v demo po skoku, je plně funkční. Jeho cílový projekt pro systém je line-po robotu, který doufáme, že budeme poslat jako následný krok, když dosáhne tohoto cíle.