Když [Robert] realizoval Adafruit nyní prodává analogové komentáře Servos, rozhodl se, že prostě musel udělat programovatelnou robotovou ramenou, která by mohla být vyškolena jako komerčně nabízený baxter robot.
Úhledná věc s analogovými komentářemi SERVOS je to všechno složitost z tréninku robota. Jediné, co musíte udělat, je dát robot v režimu Teach, fyzicky přesunout spoje robota do požadovaných pozic, stejně jako uložení programu! V závislosti na vaší aplikaci to určitě bije snaží vypracovat zábavné kinematické rovnice …
Každopádně, celý průvodce nabízený na systému ADRAFUIT DISTINCINGING SYSTEM poskytuje pokyny přesně tak, jak rozvíjet vlastní ruku od nuly (dobře s 3D tiskárnou) nebo přesně, jak vyměnit servis v předem provedené hračky robotické paže, kterou již můžete mít kolem. Je to extrémně komplexní, stejně jako zahrnuje celý kód, který požadavek pro vaše Arduino taky.
Držte se po přestávce vidět přesně, jak robot funguje!